蚂蚁和机器人如何在没有计划或计划者的情况下完成越狱

单个蚂蚁是相对简单的生物，但一群蚂蚁可以执行非常复杂的任务，例如错综复杂的建筑、觅食和防御。

最近，哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，设计了一组相对简单的机器人，这些机器人可以协同工作，仅使用几个基本参数即可执行复杂的任务。

该研究发表在eLife 上。

Lola England de Valpine 应用数学教授 L Mahadevan 说：“这个项目一直致力于了解白蚁和蜜蜂等社会性昆虫的集体动态，尤其是这些昆虫如何操纵环境来创造复杂的功能性建筑。” ，有机和进化生物学和物理学，以及论文的高级作者。

研究小组首先研究了黑木蚁如何协同工作以挖掘出软畜栏并从中逃脱。

“起初，畜栏内的蚂蚁随机四处移动，在它们开始合作逃离畜栏之前通过触角进行交流，”哈佛大学约翰 A 保尔森工程与应用科学学院博士后研究员 S Ganga Prasath 说。该论文的主要作者之一。

蚂蚁主要依靠触角与环境和其他蚂蚁互动，这一过程称为触角。研究人员观察到，蚂蚁会自发地聚集在它们经常互动的区域周围。一旦几只蚂蚁开始挖隧道进入畜栏，其他蚂蚁就会迅速加入。随着时间的推移，在一个这样的位置进行挖掘比其他地方进行得更快，蚂蚁最终挖出了畜栏。