电气自动化四大天书（自动控制理论）

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1、自动控制系统的分类有多种方法。

2、①按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种。

3、常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用电子数字计算机。

4、②按有无反馈，可分为闭环控制系统和开环控制系统。

5、③按设定值是否固定，可分定值控制系统和随动控制系统。

6、定值控制系统的设定值固定不变，控制系统可自动克服扰动的影响，使被控变量保持基本恒定。

7、随动控制系统中设定值是变化的，系统使被控变量随设定值而变化。

8、例如，在化工生产中,要求物料A的流量与另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是变化的，物料A的流量就必须随之变化，此时物料A的流量控制就属于随动控制类型。

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